Презентация по робототехнике на тему "Механизм П.Л.Чебышева. Новогодняя конструкция «Оленёнок с санями»"

Студия робототехники «ТЕХНОМИР»

Учебный курс Lego spike prime

Механизм П.Л. Чебышева
Новогодняя конструкция
«Оленёнок с санями»

Механизм Чебышева
Механизм Чебышева — это механизм, преобразующий вращательное движение в приближённое к прямолинейному движение.
Пафну́тий Льво́вич Чебышёв
Приближенное прямило
Механизм относится к детaлям мaшин и может быть использован в метaлообрaбaтывающей, деревообрабатывающей, химической, полиграфической, легкой, пищевой промышленности и проч.

Собери робота по инструкции

Молодец!
Давай найдем механизм Чебышева в нашей конструкции!

Правильно!
Он находится на передних ногах нашего олененка!
Вращательное движение происходит с помощью мотора
Прямолинейное движение на ногах

Соотнеси датчики и их названия
Датчик расстояния
Датчик цвета
Датчик силы
Гироскопический датчик

Молодец!
Датчик расстояния
Датчик цвета
Датчик силы
Гироскопический датчик

Вспомним!
Датчик силы
Датчик силы выполняет два основных типа измерений:
-Простые прикосновения.
-Измерение силы.
Вы можете измерить силу в процентах или Ньютонах

Самостоятельно запрограммируй конструкцию
Сделайте так, чтобы конструкция двигалась, пока вы не нажмете датчик силы.

Самостоятельно запрограммируй конструкцию
Внимание!
Для этого мы будем использовать блок ожидания:
Основные шаги:
Установим движение моторов для робота.
Установим % скорости для робота.
Начнем двигаться прямо.
Используем блок ожидания, чтобы определить, когда нажимается датчик силы.
Остановим движение.

Пример программы

Сделай фото

Свободное творчество
Фантазируй!

Сортировка набора
А теперь нужно разобрать свою модель и вернуть детали на свои места